Программное обеспечение MathWorks SimMechanics – это библиотека Simulink для физического моделирования механических систем. Решение MathWorks SimMechanics позволяет создавать модели механических объектов и совместно с другими пакетами MathWorks разрабатывать реальные прототипы систем управления. Возможности библиотеки MathWorks SimMechanics обеспечивают моделирование механических систем с использованием модели абсолютно твердого тела, моделирование различных соединений и ограничений, моделирование линейных и угловых движений заданных уравнениями сил и моментов, моделирование систем с помощью ненаправленных сигнальных графов.
Пакет позволяет задавать координаты, массы и моменты инерции тел, виды их соединений, число степеней свободы и моделировать динамику полученной конфигурации в трех измерениях.

Ключевые характеристики MathWorks SimMechanics:

• Динамическое моделирование трехмерных механических конструкций из абсолютно твердых тел.


• Набор функций для решения прямых и обратных задач механики.


• Удобные встроенные средства анимации механических систем.


• Средства импорта моделей из SolidWorks и Pro/ENGINEER для задания механических моделей.


• Разработка и тестирование систем управления.

Для работы пакета требуется:

• MATLAB.


• Simulink.