Программное обеспечение MathWorks Robust Control Toolbox – это пакет расширения MATLAB для разработки систем управления объектами с неопределенностями и нелинейностями различного типа. MathWorks Robust Control Toolbox позволяет проектировать и настраивать системы управления с учетом чувствительности к неопределенным параметрам, возмущениям и ошибкам модели.
Пакет расширяет возможности классического похода к разработке систем управления специальными современными методами синтеза робастных систем. Они включают в себя алгоритмы оценки неопределенностей, анализ чувствительности модели к этим неопределенностям, разработку робастной системы управления с гарантированными показателями качества на реальном объекте, упрощение сложной модели и понижение порядка системы. Пакет поддерживает модели с одним и несколькими входами (выходами), одноконтурные и многоконтурные системы.


Ключевые возможности

• Проектирование робастных систем управления на основе теории матричных неравенств (LMI) и µ-анализа.



• Синтез замкнутых многовходовых систем в частотной области.



• Проектирование систем управления на основе теории оптимизации по нормам пространств Харди H2 и H∞.



• Аппроксимация систем сложных моделей системами низкого порядка.



• Решатели матричных неравенств (LMI) для задач определения воспроизводимости, линеаризации и обобщенного нахождения минимальных собственных значений.

Для работы пакета требуется MATLAB, Control System Toolbox.